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掘錨機是集截割、裝載、運輸、行走、錨護、噴霧除塵于一體,能夠實現掘進與錨護平行作業的機械設備。其采用變頻調速行走裝置,具有較強牽引力;臨時支護可前探至迎頭,作業空頂距小,可適應各種頂板條件;截割作業過程中采用掏槽油缸推進,機身保持不動,整機振動較少。掘錨一體機不僅極大地提高了掘進、支護、運輸的工作效率,優化了作業行程,還可實現高效快速掘進,同時改善了工人的勞動環境,降低了勞動強度與危險系數,實現了煤巷掘進支護的一體化、自動化。

掘錨機裝運機構主要由裝載部及運輸部組成。裝載部主要由鏟板體、耙爪、裝載電機、裝載減速器構成,位于運輸部前側,通過耙爪的轉動實現裝載過程。裝載部工作過程中,割下的煤與矸石等物料通過耙爪轉動運送至運輸部,運輸部主要由前部運輸槽、中部運輸槽及運輸機尾三個部分組成,采用輸送電機及輸送減速器驅動刮板鏈實現物料的連續輸送。割下的煤和矸石與刮板鏈、運輸槽間的相對運動產生摩擦,對中板、底板及運輸槽側幫造成低應力磨損,結構件材料不斷通過磨損流失,因磨粒顆粒較大,同時對材料表面產生高應力作用和沖擊作用,被磨材料表面在力的作用下產生較深劃痕。根據掘錨機裝運機構的工作特點,為提高裝運機構的使用壽命,減少因維修產生的時間及費用,掘錨機裝運機構的鏟板及中部槽運輸結構件材料采用耐磨鋼板,而提高裝運機構耐磨性也成為提高產品壽命的關鍵問題。