欢迎访问本站!

首页科技正文

进入菲律宾sunbet:清华电学研发新晶片 让无人机可以像果蝇一样自动闪障碍物飞行

7a57a5a743894a0e2020-02-1437

科技部开放AI语音数据资料集 可竖立台湾人的精准语音辨认模子 加快本地中文语音助理效劳运用生长

让无人机可以自动闪障碍物飞行,清华大学借镜果蝇研发出仿生物视觉神经的AI晶片,让无人机更加智慧化,未来还可应用在机器手机和无人车、甚至是飞行车领域,非常值得得期待后续发展。以下是中央社全文报导:

延伸阅读:清华大学用超音波治愈巴金森氏症 目前已经到小白鼠阶段

国立清华大学电机系、生命科学系教授率领团队研发仿生物视觉神经的AI晶片,让无人机模仿果蝇,自动闪避障碍物飞行,未来可应用在无人车、机器手臂等领域。

清华今天发新闻稿表示,无人装置过去多利用发射并接收反射的电磁波、红外线等方式避开障碍物,相当耗电,且许多装置同时运作时易互相干扰,科学家尝试用光学镜头分析影像避障,但需处理的资讯量太大,速率难以提升。

专研仿神经系统的清华电机系教授郑桂忠于稿中表示,要突破目前AI人工智慧发展的限制,一定要向生物取经,于是他找研究果蝇大脑的罗中泉,师法果蝇的视神经系统,共同研发出仿昆虫视觉的省电、高效率AI晶片。

郑桂忠指出,果蝇眼睛的像素很低,大脑会自动过滤掉不重要的资讯,处理收到的轮廓、对比等视觉讯号,如在飞行时忽略不动的山川、建筑,只把焦点集中在会移动、且快撞上的物体。

郑桂忠说,研究团队将上述果蝇特性应用在AI晶片上,运用手势操作无人机飞行,例如比出5手势无人机会向前飞,比出2手势无人机会停下,电脑只要识别手指边缘轮廓即可,节省大量运算资源。

清华生科系教授罗中泉于稿中指出,「光流」是生物移动时周遭景物在视野中所留下的相对运动轨迹,大脑可借由分析光流了解周遭物体的距离;应用在无人机上,就能在飞行时避开障碍物。

罗中泉表示,仿果蝇视神经侦测「光流」所开发出的AI网路,只要用数十个神经元,就可取代需要大量CPU运算的传统数学演算法,达到高效避障,相当省电。清大指出,团队研发仿神经元突触的AI晶片,可以在记忆体内直接进行计算,效率大为提升。

清大表示,研究团队获得科技部射月计画、工研院计画、清华校内竞争型团队计画的支持,并与无人机业界龙头经纬航太产学合作。

[文章授权:中央社]

-------------------------

Sunbet

Sunbet www.yingerchevip.com Sunbet致力打造完美娱乐平台,为客户提供精彩绝伦的娱乐体验,各种娱乐方式让您大开眼界。Sunbet官网等着你!

网友评论